码垛机器人

第一步：员工将产品按顺序方向放到输送机上，输送机将产品输送到末端输送机处由气缸进行定位并等待机械手抓取。
第二步：协作机械手抓取产品后，按码垛工艺在托盘上进行码垛。
第三步：完成一托盘的码垛任务后，转向另一垛继续码垛。
一个生产流程结束，进行下一个循环，实现不间断生产。