仿人五指灵巧手

仿人五指灵巧手采用拉线驱动设计，具有5个自由度和15个运动关节，可以模拟人手实现自适应包络抓取操作。握力稍小，速度快，典型的应用包括机器人末端执行器、猜拳、手势舞蹈、教育科研、体感互动。支持二次开发。